Впервые Горицы упоминаются в 1553 г., когда здесь находился дворец последних потомков суздальских князей Василия и Дмитрия Горбатых.
    
Дворец, по преданию, располагался на высоком мысу берега, отделенном оврагом от центра села. В настоящее время это место, называемое "Поляна", находится за южной околицей современного села.
    
После смерти Горбатых, во 2-й пол. 16 в., Горицы перешли во владение Николо-Шартомского монастыря, но уже в 1613г. числятся за окольничим Василием Коробьиным, поставившим здесь со своим братом в 1624 г. деревянную церковь Рождества Богородицы на месте ветхого храма 1535 г.
    
Во 2-й пол. 18 в. вышедший из крестьян купец А.Ф. Игумнов, прозванный Холщевниковым, заводит в Горицах первую в России набивную мануфактуру (набивка масляными красками по холсту). Вскоре по заказу Холщевниковых и богатых крестьян Цыгановых вместопрежней деревянной у торга строится новая кирпичная церковь Рождества Богородицы (1760), ставшая основной доминантой села.
    
В 1800 г. к югу от нее была поставлена зимняя церковь Вознесения, значительно меньших размеров и в более скромных формах провинциального классицизма.2-я пол. 18 - нач. 19 в.
    
Храмовый комплекс расположен на Вознесенской горе, выдвинутой мысом в пойму р. Теза. Выразительный по силуэту комплекс играет ведущую роль в формировании панорамы села из-за реки и в перспективе ул. Центральная. Трапециевидная в плане территория с широко расставленными храмами и кладбищем к югу от них окружена в 1-й пол. 19 в. кирпичной оградой, выходящей на бровку высокого берега. Основные композиционные оси отмечены воротами, обращенными на запад — к улице, на восток - к реке и на север - к торгу. По углам ограды с высоким цоколем и железными решетками поставлены башенки со шпилями. Все сооружения кирпичные, побеленные по обмазке.
    
Контрастные по объемной композиции сооружения создают исключительно живописный архитектурный ансамбль, типичный для крупных торговых сел Шуйского региона.