Небольшая усадьба, расположенная в Ивановской области, начала формироваться во второй четверти XIX века. Скромный и милый двухэтажный каменный дом был построен в 1845 году, примерно в это же время в Дорожаево появились сад и хозяйственные постройки. Владелец усадьбы, публицист и меценат Андрей Иванович Чихачев открыл первую в России библиотеку для крестьян, за что обрел всеобщее признание.

В начале прошлого века в главном усадебном доме располагалась школа, затем появились первые предпосылки к созданию музея на базе усадьбы Дорожаево. Ученикам и их педагогам удалось сохранить не только главные достопримечательности – дом, часть сада и пруд, но и небольшие экспонаты, связанные с жизнью Чихачевых. По инициативе местного учителя в усадебном доме был открыт музей «Барская усадьба». Музей в Дорожаево имел уникальную концепцию. Лишенный обилия предметов художественной и научной ценности, он сам является главным сокровищем музея. Учащиеся школы и их руководители на основе имеющихся у них воспоминаний Чихачева, разработали экскурсию по музею по принципу «живого музея» - рассказывали всем посетителям об истории, которая отразилась здесь в вечности, застыла в уголках сада, дома, окрестностей. Долгое время усадьба в Дорожаево была единственным сохранившимся и использующимся «дворянским гнездом» Ивановской области. Создание музея стало настоящим культурным событием для всей Ивановской области. С открытием музея при филологическом факультете ИвГУ был разработан проект «Культура дворянской усадьбы», который был реализован. Студенты ИвГУ совместно с учениками школы в Дорожаево проводили для туристов экскурсии по музею. Количество туристов, приезжающих в усадьбу, увеличивалось с каждым годом.

В 2009 году было принято решение закрыть школу в бывшем главном доме дорожаевской усадьбы. Такая же участь постигла и музей. Сейчас некоторые экспонаты музея находятся в Колобовской школе (именно туда перевели учиться школьников из Дорожаево), часть предметов из Дорожаево хранится в дорожаевской библиотеке, а еще одна часть – в Дуниловском музее.

С 2011 года усадьба реконструируется.